Question

目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种？

Answer 1

问：目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种？

答：你好，亲，目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法目前有以下几种：一，单参考站网模式、二，虚拟参考站技术(VRS)、三，区域改正参数法(FKP)、四，主辅站技术(MAX)、五，综合误差内插法(CBI)。

答：一，单参考站网模式此模式原理上与普通GPS作业时的参考站没有太大的区别,每一个参考站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户,借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信,以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息,对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说,服务半径可以达到几十千米、几百千米,甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说,单参考站的服务半径目前可以达到30km上。该模式优势在于:首期投入较少;随时可以升级和扩展;系统灵活、安全、可靠、稳定;不需要任何额外的装置,不需要报告流动站点位的双向数据通信设备，施工周期短。

答：二，虚拟参考站技术(VRS)VRS(virtualreferencestation)由美国Trimble公司研究开发。在VRS网络中，各基准站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通信链路发给控制中心。同时用户在工作前，先向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给用户。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，保证了用户的精度(王平，2001)。虚拟基准站法就是设法在流动站附近建立一个虚拟的基准站，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟参考站离流动站很近，一般仅相距数米至数十米。故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位，获得较准确的定位结果。如果网络RTK的数据处理中心能按常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟基准站的观测值及站坐标

答：三，区域改正参数法(FKP)区域改正参数(FKP)法最早是由德国的Geo++GmbH提出来的。该方法基于状态空间模型，采用整体的网络解，对数据用卡尔曼滤波进行非差处理，并将所有参考站每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给数据处理中心并实时处理，产生一个FKP的网络地区修正参数，然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息，发送给所有服务区内的流动站。该技术存在同VRS技术相同的缺陷，电离层、对流层只能通过模型来改正，并且易受外界的影响，不能消除轨道误差，只能借助其他的方法。在VRS中要用所有的基准站来计算改正信息，而在FKP方法中只需取距离流动站最近的3个基准站(王艳梅等，2005)。

答：三，区域改正参数法(FKP)区域改正参数(FKP)法最早是由德国的Geo++GmbH提出来的。该方法基于状态空间模型，采用整体的网络解，对数据用卡尔曼滤波进行非差处理，并将所有参考站每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给数据处理中心并实时处理，产生一个FKP的网络地区修正参数，然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息，发送给所有服务区内的流动站。该技术存在同VRS技术相同的缺陷，电离层、对流层只能通过模型来改正，并且易受外界的影响，不能消除轨道误差，只能借助其他的方法。在VRS中要用所有的基准站来计算改正信息，而在FKP方法中只需取距离流动站最近的3个基准站

答：RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，形成于20世纪90年代中期。目前RTK技术主要分为常规RTK技术和网络RTK技术。常规RTK是建立在流动站与基准站误差强相关基础上的，当流动站离基准站较近时，误差是强相关的，此时利用一个或数个历元的观测资料即可获得厘米级精度的定位结果。