Question

避障小车的原理简单介绍

Answer 1

左边跟随模块能返回红外，输出低电平，右边不能返回，输出高电平，说明物体在左边，需要左转。
右边跟随模块能返回红外，输出低电平，左边不能返回，输出高电平，说明物体在右边，需要右转。
避障小车是一种能够自主感知并避开障碍物的智能机器人车辆。其原理主要基于以下几个关键技术
1.超声波/红外线传感器：避障小车通常配备多个超声波或红外线传感器，用于探测车辆前方的障碍物。这些传感器可以测量距离，并将检测到的数据传输给控制系统。
2.控制算法：避障小车的控制算法会接收到传感器传来的障碍物距离数据，并根据这些数据做出决策。算法会分析障碍物的位置和距离，然后决定如何调整车辆的方向和速度，以避免碰撞。
3.电机与驱动系统：避障小车通常配备多个电机和驱动系统，用于控制车辆的移动。通过改变电机的转速或方向，可以调整车辆的转向和行进速度。
4.决策逻辑：在避障过程中，控制系统会根据传感器数据和预设的决策逻辑，做出不同的决策。例如，如果前方有障碍物，系统会选择向左或向右转弯，或者停下来等待障碍物消失。
整体而言，避障小车的原理是通过传感器感知环境中的障碍物，然后通过控制算法和驱动系统做出相应的调整，以实现自主避开障碍物的目标。当然，具体的实现方式会因不同的设计和技术有所差异。