Question

能拍照提问吗？

Answer 1

问：能拍照提问吗？

问：第四题，第五题，第六题，第七题，第八题都不会做付费求解答

答：亲，您好，很高兴为您解答：无法看图，请输入文字，还请见谅

问：已知单位负反馈系统G（s）=5/s（0.5s+1）（0.2s+1）求相角裕度和幅值裕度，并判断系统稳定性

答：亲，您好，很高兴为您解答：解： G（s）=5/s（0.5s+1）（0.2s+1） 极点： s1=-5 s2=-0.5 s3=-0.2 相角裕度： ζ=|arg(G（jω）)|/arg(G（jω）) =|arctan(ω/5)+arctan(ω/0.5)+arctan(ω/0.2)|/arctan(ω/5)+arctan(ω/0.5)+arctan(ω/0.2) =|3arctan(ω/5)|/3arctan(ω/5) =1 幅值裕度： ξ=|G（jω）|/|G（s1）| =|5/（jω）（0.5jω+1）（0.2jω+1）|/5 =1/5 系统稳定性： 由于ζ和ξ都大于1，所以系统稳定。

问：单位负反馈控制系统开环传递函数为G（s）=5/s（0.2+1）（1）求系统 § ω及性能指标（2）分别求r（t）=1 r（t）=t2时的稳态误差

答：亲，您好，很高兴为您解答：（1）系统ω及性能指标： ω = 0.2 Kp = 5 Kv = 20 Ks = 5 Ts = 2s （2）r（t）=1 时，稳态误差： e_ss=1-Kp=1-5=-4 r（t）=t2时，稳态误差： e_ss=-Kv=-20

问：单位负反馈控制系统开环传递函数为G（s）=K/s（0.2s+1）（0.5s+1）概略绘出相应的根轨迹图

答：亲，您好，很高兴为您解答：平台不支持发图功能，还请见谅，分析该系统 G(s)的零点在s=-0.5和s=-0.2，极点在s=0，无无限大极点，此时系统的性能特性是： 1. 此系统具有非常低的低频响应：由于极点位于s=0，所以系统的低频响应非常低，可以控制低频元件； 2. 系统具有比较高的高频响应：由于零点位于s=-0.5和s=-0.2，系统具有较高的高频响应，可以控制高频元件； 3. 系统具有较高的稳定性：由于极点位于s=0，所以系统具有较高的稳定性。