Question

转速与脉冲计算公式

Answer 1

转速=脉冲频率*60/编码器分辨率*电子齿轮比。
实际运行，达到电机额定转速，可以知道频率上限值，设定脉冲频率不要超过上限值，计算机公式是转速=脉冲频率*60/编码器分辨率*电子齿轮比。
转速：
用符号“n”表示，其国际标准单位为rps（转/秒）或rpm（转/分），也有表示为RPM（转/分，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准）。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。常见的转速有：额定转速和最大转速等。
脉冲：
电子技术中，脉冲常指像脉搏似的电压或电流短暂起伏，脉冲的主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号，就像人的脉搏一样。不过，现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有至少一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。