理论力学，均质圆柱体半径为R，质量为M，沿直线轨道作无滑动滚动。在圆心用铰链连接一长为ι的刚性杆OA,不记杆的质量，杆的A端有一质量为m的小球，构成一单摆。试用哈密顿原理推导此系统运动的拉格朗日方程，并求摆做微小摆动的周期。
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咨询记录 · 回答于2021-11-19
理论力学，均质圆柱体半径为R，质量为M，沿直线轨道作无滑动滚动。在圆心用铰链连接一长为ι的刚性杆OA,不记杆的质量，杆的A端有一质量为m的小球，构成一单摆。试用哈密顿原理推导此系统运动的拉格朗日方程，并求摆做微小摆动的周期。
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