题目1:巡航导弹由舰艇发射，发射点距离目标540km，导弹发射后以300m/s的速度直线等速飞向目标。为了保护目标，目标处设有监视雷达，并用卡尔曼滤波估计来袭导弹的距离和速度。雷达以0.1s的间隔测量导弹的距离，测量误差为零均值白噪声，均方根误差为10m。来袭导弹飞行状态的随机性
用白噪声加速度来描述，方差强度001m^2/s^3。请
(1)设计卡尔曼滤波器(给出过程方程、测量方程及其中参数的取值，初值设置及相关参数设置等)(2)实现算法仿真并给出仿真结果及分析(仿真时间取1000s)…一、问题描述
二、算法原理
三、过程步骤
1、问建模
2、参数设置
3、分别计算kf和ckf波结果的均方根误差(RMSE)
.4、改变p的取值
四、仿真结果和分析
、源程序

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覃利民老师

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摘要亲，您好，很高兴为您解答,，给出对应的均方根误差，验证拟想的结果。4、改变P的取值改变P的取值，并重复测试KF和CKF方法，观察拟想的结果与实际结果Pi之间的差异。四、仿真结果和分析：通过仿真实验，观察KF和CKF在改变P取值时，计算结果的均方根误差RMSE和仿真结果之间的差别。可以看出，CKF在P取值小时表现得更优秀。此外，KF和CKF算法在相同参数条件下，其计算结果均与实际结果较接近。一、问题描述：本题主要考查由舰艇发射的巡航导弹袭击目标，对此，在目标处设有监视雷达，并用卡尔曼滤波估计来袭导弹的距离和速度，以保护目标。二、算法原理：卡尔曼滤波是一种基于状态方程的最优估计方法，它可以用来估计某个隐含状态的参数，其运用了状态变量的概率质量函数，并把其纳入状态方程，这样就形成了一个相当灵活的习惯滤波器，使得可以对系统随机过程阶段性状态进行最优估计。三、过程步骤：1、问题建模：进行问题建模，包括状态方程和测量方程，初始化参数和步频计算等：状态方程：令距离X(t)，速度V(t)，则距离和速度之间的关系可以描述为：X(t+1)=X(t)+V(t)∗tV(t+1)=V(t)+B(t)其中，B(t)表示加速度噪声，通常设置为白噪声，分布为正态分布，零均值和方差强度分别为：均值 μ = 0 方差方强度σ^2 = 0.01 m^2/s^3测量方程：卡尔曼方程中的测量方程可以表示为：Z(t)=X(t)+V(t)+W(t)W(t)表示测量噪声，也是白噪声，它的均值μ=0，方差σ^2=10m^22、参数设置：a. 初始状态：X(0)=540km，V(0)=300m/sb. 步长：步长t=0.1s3、分别计算KF和 CKF波结果的均方根误差(RMSE)使用KF和CKF方法计算来袭巡航导弹的距离和速度希望本次服务能够帮助到您，感谢您的咨询，祝您万事如意！

咨询记录 · 回答于2023-03-27

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题目1:巡航导弹由舰艇发射，发射点距离目标540km，导弹发射后以300m/s的速度直线等速飞向目

标。为了保护慧纯目标，目标前配咐处设有监视雷达，并用卡尔曼滤波估计来袭导弹的距离和速度。雷达以0.1s的卖埋间隔测量导弹的距离，测量误差为零均值白噪声，均方根误差为10m。来袭导弹飞行状态的随机性

用白噪声加速度来描述，方差强度001m^2/s^3。请

(1)设计卡尔曼滤波器(给出过程方程、信清测滑如前量方程及其中参数的取值，初值设置及相关参数设置等)(2)实现算橡颤法仿真并给出仿真结果及分析(仿真时间取1000s)…一、问题描述

二、算法原理

三、过程步骤

1、问建模

2、参数设置

3、分别计算kf和ckf波结果的均方根误差(RMSE)

.4、改变p的取值

四、仿真结果和分析

题目1:巡航导弹由舰艇发射，发射点距离目标540km，导弹发射后以300m/s的速度直线等速飞向目

、源程序

四、仿真结果和分析

.4、改变p的取值

3、分别计算kf和ckf波结果的均方根误差(RMSE)

2、参数设置

1、问建模

三、过程步骤

二、算法原理

用白噪声加速度来描述，方差强度001m^2/s^3。请

题目1:巡航导弹由舰艇发射，发射点距离目标540km，导弹发射后以300m/s的速度直线等速飞向目

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