增量式光电编码器如何测角度,正反转,和圈数?
1个回答
关注
展开全部
咨询记录 · 回答于2024-01-05
增量式光电编码器如何测角度,正反转,和圈数?
亲,您好,增量式光电编码器可以通过测量光电编码器的光电栅片输出脉冲数来测量角度、正反转和圈数。
1. 测量角度:通过光电编码器输出的脉冲数,可以计算出光电栅片的旋转角度。例如,若每圈光电栅片输出1000个脉冲,那么每个脉冲对应的角度就是360度/1000=0.36度。
2. 正反转检测:增量式光电编码器会在旋转方向上产生不同的脉冲序列,根据脉冲的顺序和相位可以判断旋转方向。例如,如果A相脉冲领先于B相脉冲,则表示顺时针旋转;反之则表示逆时针旋转。
3. 圈数测量:通过计算脉冲序列的周期和相位差,可以判断光电栅片旋转的圈数。例如,如果每个脉冲序列包含1000个脉冲,那么两个脉冲序列之间的周期就是360度(一圈);如果两个脉冲序列之间的相位差为180度,则表示旋转了半圈。