Question

在工业机器人中,平面坐标系的意义

Answer 1

问：在工业机器人中,平面坐标系的意义

答：平面坐标系是一种用来描述物体在空间中的位置和运动特性的常用系统。它将空间中的一个点定义为原点，然后，在它的两个垂直平面上划定出x、y坐标轴，这样三维空间中的任意一点就可以用它们三个数值来描述。在工业机器人中，平面坐标系的意义是指定机器人运动的基本坐标系，它是机器人运动控制的重要参考系，可以用来描述机器人每一关节每一位置等坐标。