Question

四轴飞行器悬停不稳

Answer 1

问：四轴飞行器悬停不稳

答：飞控需要有自稳+GPS+定高功能。调试好可实现短时间定点脱控悬停。如果只有自稳，须大量练习，靠操作者手法悬停(不推荐用于航拍)

问：四轴飞行器有自没有自定悬停，不靠操作

答：1、很可能是动力问题，及单个电机或电调有问题，造成电机突然堵转或停转失去动力，具体原因可能包括：（1）电调，电机接线处出现不良。（2）电机已经有问题，偶尔会出现类似楼主现象的抽动（后来自己卸掉螺旋桨空转测试时发现1号电机和1号电调出现堵转现象，通常更换问题电机或电调就好了）。（3）电调出现问题。2、可能是感度设置问题，姿态感度设置过高或过低。（1）感度定义：调节飞行器对飞行指令的感应速度（DJI官网）。（2）基本感度：控制飞行器对摇杆指令的反应速度。该值越大，反应速度越快，动作越干脆。过低，飞行器反应迟缓，控制不灵敏。过高，飞行器会在相应方向抖动。（3）垂直感度：影响飞行器高度锁定的效果。垂直感度是否合适，可以观察：油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。

问：四轴飞行器四轴有检测转力么

答：有