Question

位置式pid与增量式pid区别

Answer 1

位置式pid与增量式pid区别主要有以下几点：
1、位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值。而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大。
2、增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
3、由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。
PID的解析：
PID=portID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和pathcost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。