Question

刚体公式

Answer 1

刚体力学基础公式是L=Jw。
角动量L=Jω =常量。
转动惯量J=Σ Δm r^2。
力矩M=Jα=Fd。
角速度 ω =dθ/dt。
角加速度α=dω /dt。
资料扩展：
刚体力学，是研究刚体在受力状态下运动（包括静止）规律的学科。按运动状态的不同，可分为刚体动力学、刚体静力学，以及研究质点运动的质点力学等。M=Ja；揭示了角加速度与力的大小的关系。
当冲量的（力的）作用点与质心的连线就是力的方向时，这种情况最简单，就是直线运动，不转的。
当连线和冲量方向不一样的时候，用机械能守恒+动量守恒+角动量守恒三个方程联立就可以解决，还是比较简单的（看数据凑的好不好了，这里未知量比较多，我就不具体写了，格式很麻烦）。可以给你一个大概的模型，就是这个物体向着P的方向前进，但是同时再绕自己的质心转动。
平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。（平动没有什么好说的，就可以当做一个质点来进行计算，基本上大家利用高中所学的知识就能够完成平动的计算）
转动：刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。