Question

控制系统有哪些分类及类型？各类控制器类型的特点是什么？

Answer 1

问：控制系统有哪些分类及类型？各类控制器类型的特点是什么？

答：答：1. 控制系统的分类和类型：控制系统一般可以分为模拟控制、数字控制和智能控制3大类。(1) 模拟控制：模拟控制是在模拟或模拟电路中使用于控制设备的一种技术，其主要由模拟信号发生器、比较电路、乘法运算器和滤波器组成。其最常见的模拟控制系统有死区比例控制(PID)、时间比例控制(TPD)、伺服系统控制等。(2) 数字控制：数字控制是把设备的控制量（包括输出量和状态）数字化，采用数字技术进行实现的控制方法。其最常见的数字控制系统有面向对象数字控制系统(其中包括面向对象模拟控制系统)、自动控制系统(其中包括自动模拟控制系统)、模糊控制系统等。(3)智能控制：智能控制是在智能计算机、高级控制理论和信息处理技术的基础上构建的一种控制系统。其最常见的智能控制系统有专家系统控制、多元决策控制和神经网络控制等。2. 各类控制器类型的特点：(1) PID控制器：PID控制器特点是把设备的控制量转换成比例控制量，以改善系统的稳态响应特性，具有高效率、可靠性和容易操作等特点。(2) 时间比例控制器(TPD)：TPD控制器的特点主要是可以减少设备的控制量，从而改善系统的稳态响应特性。

答：有效地综合多个控制因素，提高系统的自适应性和稳定性。