Question

工业机器人常用的坐标有哪几个分别指用哪些应用场合

Answer 1

问：工业机器人常用的坐标有哪几个分别指用哪些应用场合

答：亲，您好，很高兴为您解答。工业机器人常用的坐标有以下几个：1. 世界坐标系：指机器人在工作空间的一个固定坐标系，通常用于机器人的初始位置设置和程序的原点设定；2. 基坐标系：指机器人坐标系中一个固定的坐标系，通常位于基座部分，该坐标系用于定义机器人的移动方向和旋转方向；3. 工件坐标系：指由工件确定的坐标系，用于机器人的运动和操作，以实现加工工件的目的；4. 工具坐标系：指机器人执行任务时所安装工具的坐标系，包括末端执行器、工具传感器等，用于建立从机器人末端到工具坐标系的转换关系，实现精确的控制和操作。不同类型的工业机器人将根据应用场合的不同，选择不同的坐标系进行操作和控制。例如，在装配应用中，通常会使用工件坐标系进行位置和姿态控制，而在焊接应用中，更常用工具坐标系和基坐标系进行控制和调整。