Question

关于can通讯异常，不懂的不要接我写了两个can通讯的程序，一个无法接收到信号，另一个运行起来会导致总线上所有仪表异常，可能会是哪些原因导致的？详细一点

Answer 1

问：关于can通讯异常，不懂的不要接我写了两个can通讯的程序，一个无法接收到信号，另一个运行起来会导致总线上所有仪表异常，可能会是哪些原因导致的？详细一点

答：1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。如果放电速度过慢，就会出现通信问题。解决方法：增加终端电阻。

答：图1 CAN收发器结构示意图2、组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如图2。解决方法：a. 检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容。b. 降低工作波特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。