Question

有一与伺服电机同轴安装的光电编码器，指标为1024（脉冲/转），该伺服电机与螺距为6（mm）的滚珠丝杠通过联轴器直连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器的输出脉冲信号经4倍频处理后，共计脉冲数为0.5k（1k=1024） 问 1.伺服电动机的转速 2.伺服电动机的旋转方向如何辨别

Answer 1

问：有一与伺服电机同轴安装的光电编码器，指标为1024（脉冲/转），该伺服电机与螺距为6（mm）的滚珠丝杠通过联轴器直连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器的输出脉冲信号经4倍频处理后，共计脉冲数为0.5k（1k=1024） 问 1.伺服电动机的转速 2.伺服电动机的旋转方向如何辨别

答：加入工作台移动了X毫米，伺服电机转速为n转/分；4S内，伺服电机转了n*4/60转，总共输出脉冲=（n*4/60）*1024=1024*5，这样可以算出转速n来，然后根据伺服电机共转了n*4/60转，丝杆的螺距是6，可以算出工作台转移的距离为（n*4/60）*6毫米，你自己解一下方程就得到答案啦