论述减小或消除稳态误差的几种途径,并详细说明其优缺点
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**亲亲你好 很高兴为您解答**
1. **增大系统的开环增益(或扰动作用点之前的前向通道增益)**
该方法有可能使系统不稳定。
2. **在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节提高误差系统的型别**
该方法有可能使系统不稳定。
3. **采用内反馈回路抑制内部扰动(串级控制)**
4. **采用复合控制方法**
复合控制系统是在反馈控制系统中加入前馈控制。复合控制系统的基本构成是反馈控制系统，前馈控制是用来补偿反馈系统的不足之处。
步骤：根据反馈系统的方框图及补偿装置(参数待定)的位置计算误差传递函数；再根据补偿要求确定补偿装置的参数。
扰动补偿：在扰动可以测量的条件下，尽可能地消除扰动对系统输出的作用。
咨询记录 · 回答于2023-12-28
论述减小或消除稳态误差的几种途径,并详细说明其优缺点
快点
快点
咋回事？
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**增大系统的开环增益**
该方法有可能使系统不稳定。
**在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节**
提高误差系统的型别。该方法有可能使系统不稳定。
**采用内反馈回路抑制内部扰动（串级控制）**
**采用复合控制方法**
复合控制系统是在反馈控制系统中加入前馈控制。复合控制系统的基本构成是反馈控制系统，前馈控制是用来补偿反馈系统的不足之处。步骤：根据反馈系统的方框图及补偿装置（参数待定）的位置计算误差传递函数；再根据补偿要求确定补偿装置的参数。扰动补偿：在扰动可以测量的条件下，尽可能地消除扰动对系统输出的作用。
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有有
论述减小或消除稳态误差途径：增大系统的开环放大系数 ;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
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