Question

51单片机智能小车代码

Answer 1

问：51单片机智能小车代码

问：pwm如何调速

答：下面以51单片机，使用PWM控制电机的转速：1、首先，需要将P1口配置为PWM输出口。sbit PWM = P1^2; //定义PWM输出口，即P1.2口2、然后，需要设置定时器的计数器和计时时钟，以确定PWM信号的周期和频率。以下示例代码将定时器0设置为16位计数器，计时钟频率为12MHz：TMOD &= 0xF0; //清零T0的模式位TMOD |= 0x01; //设T0为16位工作模式TH0 = 0xFC; //装入初值，定时1msTL0 = 0x67;TR0 = 1; //启动T0ET0 = 1; //打开T0中断位EA = 1; //总中断使能3、最后，在定时器中断服务函数中，改变PWM信号的占空比即可。以下示例代码将PWM信号的占空比设为50%：void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数{ static unsigned int cnt = 0; if(++cnt >= 500) //每500个计时周期改变一次PWM占空比，即周期为500ms，频率为2Hz { cnt = 0; PWM = !PWM; //改变PWM输出电平，从而改变占空比 }}

问：我的前进速度直接改可以吗

答：嗯嗯，可以按照您的需求直接改。