Question

工业机器人编程

Answer 1

问：工业机器人编程

答：亲亲，很高兴为您解答，工业机器人编程方式是1.自主编程，是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部传感器，能使机器人通过全方位感知真实焊接环境，根据识别焊接工作台信息，来确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，也不需要根据工作台信息对焊接过程中的偏差进行纠正，这不仅提高了机器人的自主性和适应性也成为了未来机器人发展的趋势。2.离线编程，主要采用部分传感技术，依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真，以增加检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜，用以控制机器人的运行。这与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，就达到了简化编程的效果。3.示教编程，操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，及时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员来充当外部传感的角色，这种机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，所以编程效率低。

答：拓展资料：编程：编程是编定程序的中文简称，就是让计算机代码解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。编程：设计具备逻辑流动作用的一种“可控体系”【注：编程不一定是针对计算机程序而言的，针对具备逻辑计算力的体系，都可以算编程。】