餐厅服务机器人必须使用摄像头的一方面应用是什么
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送餐机器人需要安装摄像头,因为送餐机器人需要具备的基本功能是可以按路线移动,到达指定目的地点,同时要承载一定重量。尤其在餐厅饭馆这些人多密集,人员走动多,活动空间小的环境,对于机器人的避障功能和自主定位的精准度都会较高。因此在送餐机器人硬件模块中往往需要加入各种外部传感器以实现快速准确的位置感知和自动避障功能。而摄像头即属于感知外部环境的传感器,是机器人必备的。
咨询记录 · 回答于2022-12-08
餐厅服务机器人必须使用摄像头的一方面应用是什么
小常学长您好
送餐机器人需要安装摄像头,因为送餐机器人需要具备的基本功能是可以按路线移动,到达指定目的地点,同时要承载一定重量。尤其在餐厅饭馆这些人多密集,人员走动多,活动空间小的环境,对于机器人的避障功能和自主定位的精准度都会较高。因此在送餐机器人硬件模块中往往需要加入各种外部传感器以实现快速准确的位置感知和自动避障功能。而摄像头即属于感知外部环境的传感器,是机器人必备的。
再者,送餐机器人硬件模块中加入的各种外部传感器,例如3D深度摄像头,激光雷达,超声波传感器都可支持避障功能。送餐机器人的激光雷达因为具有良好的指向性和高度聚焦性,还能实现导航和定位功能,可以对周边的物件进行定位,包括确定障碍物大小,障碍物和机器人的距离等,这些在送餐机器人和配送机器人中都是不可缺少的功能部件。
上述就是餐厅机器人摄像头的功能与应用介绍
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