Question

异常和中断有什么联系和区别？ARM Cortex-M3 处理器最多能支持多少种异常？它们的优先级是如何规定的？

Answer 1

问：异常和中断有什么联系和区别？ARM Cortex-M3 处理器最多能支持多少种异常？它们的优先级是如何规定的？

答：异常和中断的联系是：它们都是由某些事件触发的，都会导致处理器暂停当前程序，跳转到相应的服务例程执行。异常和中断的区别是：异常是由处理器内部产生的同步事件，如硬件错误、系统调用、断点等；中断是由处理器外部产生的异步事件，如外设请求、定时器溢出等。

答：Cortex-M3处理器最多能支持11种系统异常（同步）和240种外部中断（异步），以及一个不可屏蔽中断（NMI）。

答：它们的优先级是由8位寄存器确定的，但不同的芯片厂商可能只实现其中的几位。ARM要求最少实现3位。优先级数值越小，优先级越高。优先级可以分为抢占优先级和亚优先级，抢占优先级决定了是否可以中断当前服务例程，亚优先级决定了同一抢占优先级下哪个异常先响应。

答：Cortex-M3处理器使用向量表来存储每种异常的服务例程入口地址，向量表可以重定位到不同的地址空间。当一个异常发生时，处理器会根据异常号从向量表中取出对应的入口地址，并跳转到服务例程执行。Cortex-M3处理器还会在异常处理的开始和结束时自动执行入栈和出栈操作，保存和恢复一些寄存器的值。其中LR寄存器会被赋予一个特殊的值EXC_RETURN，用于指示异常返回时的状态。

问：优先级能简短回答吗？

答：Cortex-M3处理器的优先级是由8位寄存器确定的，但不同的芯片厂商可能只实现其中的几位。ARM要求最少实现3位。优先级数值越小，优先级越高。优先级可以分为抢占优先级和亚优先级，抢占优先级决定了是否可以中断当前服务例程，亚优先级决定了同一抢占优先级下哪个异常先响应。优先级可以有8种分配方式，从0到7组，每组有不同的抢占优先级和亚优先级的位数。例如，第0组只有亚优先级，第4组只有抢占优先级。