单片机串口通信怎么通过ASCII模式测试
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亲很高兴为您解答。
1．串口协议
（1）8个数据位，1个停止位，无奇偶校验；
（2）波特率：2400、4800、9600、19200bps。
注意：修改了驱动器的波特率后，上位机也应修改为相同的波特率！
2．指令结构
驱动器采用ASCII 码指令与上位机通讯。
ASCII码指令的构成：
发送端：指令＋（参数）＋0x0D
回应端：#＋数据＋0x0D＋0x0A
• 指令：仅使用字母的字符串；
• 参数：指令后为ASCII码数字，有些指令后面无参数；
• 结束符：发送端以0x0D（回车）结束，回应端以0x0D，0x0A（换行）结束；
• 字符不分大小写；
• 带有参数的指令如省略参数，则把参数识别为0；
• 如果指令错误或参数超出规定的范围，则驱动器将返回ERR+’d’
d（范围）：0～9，其中’1’表示数值范围错误，’2’表示无效指令，’3’表示当前位置不在位置范围之内，’4’表示设定速度超过最大速度限制(RS232速控模式)；
咨询记录 · 回答于2021-12-04
单片机串口通信怎么通过ASCII模式测试
Hello，亲爱的问一问用户，您的问题已收到，正在紧急为您整理答案，请不要着急哟
亲很高兴为您解答。
1．串口协议
（1）8个数据位，1个停止位，无奇偶校验；
（2）波特率：2400、4800、9600、19200bps。
注意：修改了驱动器的波特率后，上位机也应修改为相同的波特率！
2．指令结构
驱动器采用ASCII 码指令与上位机通讯。
ASCII码指令的构成：
发送端：指令＋（参数）＋0x0D
回应端：#＋数据＋0x0D＋0x0A
• 指令：仅使用字母的字符串；
• 参数：指令后为ASCII码数字，有些指令后面无参数；
• 结束符：发送端以0x0D（回车）结束，回应端以0x0D，0x0A（换行）结束；
• 字符不分大小写；
• 带有参数的指令如省略参数，则把参数识别为0；
• 如果指令错误或参数超出规定的范围，则驱动器将返回ERR+’d’
d（范围）：0～9，其中’1’表示数值范围错误，’2’表示无效指令，’3’表示当前位置不在位置范围之内，’4’表示设定速度超过最大速度限制(RS232速控模式)；
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