Question

自动控制原理题目

Answer 1

问：自动控制原理题目

答：请把题目的内容发我一下谢谢我来帮助您解答

答：因为原系统的相角裕度不够50，所以采用串联超前校正选择（2）

答：根据卢姥爷的步骤 可以参考他的例题

答：做这种题，步骤很固定，由稳态精度要求确定开环增益K，然后绘制校正前系统的Bode图，根据题目/系统要求，对照指标一看，发现原始截止频率比要求的低，相角裕度低，哦，这时首先要考虑使用超前校正。

答：参照这个方法就可以解啦

答：超前校正的a是大于1的

答：截止频率的近似求法

答：如上图，根据L(w)图，截止频率介于1与5之间，所以对于分母中的第二项来说，Wc比1大，因此重要分量是Wc，这个环节就取它。第三个环节中，由于（Wc/5）和1比较，1的值大，因此这个环节中取1。最后，让整体这个式子为1就可以啦~

答：【《自动控制原理》西北工业大学 卢京潮 （去黑边）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Oi5y2DW

答：这部分内容可以去看这期视频学习