Question

编码器怎么看一圈多少脉冲

Answer 1

单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。当多圈编码器时，每圈对应脉冲数1024个，可旋转10圈，总脉冲数10240个。
高速端安装：
安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率。
缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。