Question

伺服电机不动但有脉冲的原因

Answer 1

问：伺服电机不动但有脉冲的原因

答：伺服电机不动但有脉冲的原因： - 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。 - 检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或者接触不良。 - 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。 - 监视伺服驱动器的面板，确认脉冲指令是否输入。 - Run运行指令正常。 - 控制模式务必选择位置控制模式。 - 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。 - 确保正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。