Question

协调器,pc端与ZigBee通信是怎么通信的

Answer 1

问：协调器,pc端与ZigBee通信是怎么通信的

答：zigbee 协调器与终端的通信机制是， 终端一定时间轮询问协调器 是否有该终端的数据，协调器发现有，就会将数据发给该终端，

答：协调器在哪里 处理的这个 数据请求在MAC层处理

答：协调器轮询接收终端发的数据，终端开不开发送都可以，协调器一定要开，终端才会收到。#if defined(ZDO_COORDINATOR) //协调器收到"D1"后,返回"D1"给终端，让终端Led1也闪烁 SampleApp_SendPeriodicMessage();#endif即：以上代码，在通信时终端开不开都可以，协调器一定要开。

答：ZigBee主要流程如下：1、执行main（）函数；2、main（）函数调用 osal_init_system(); //初始化操作系统3、初始化操作系统中调用 osalInitTasks(); //初始化系统任务4、初始化系统任务中定义 tasksEvents 存放任务ID的缓冲区，（uint16 * tasksEvents ）5、初始化系统任务中定义 taskID ，标示一个任务，高优先级对应的taskID反而低，（uint8 taskID ）6、初始化系统任务中调用 SampleApp_Init( taskID ) //用户创建任务7、创建任务中分配任务ID，// SampleApp_TaskID = taskID; //osal分配的任务ID随着用户添加任务的增多而改变

答：8、初始化操作系统完成。回到main（）函数。9、main（）函数调用osal_start_system(); // No Return from here 执行操作系统，进去后不会返回10、扫描事件，得到优先级高的任务ID，tasksEvents[idx] ，idx=优先级最高的taskID.11、 (tasksArr[idx])( idx, events );//通过指针调用任务处理函数，关键。tasksArr[idx]是一个数组，里面存放了一个函数SampleApp_ProcessEvent（idx, events）。12、执行SampleApp_ProcessEvent ( uint8 task_id, uint16 events ) //用户应用任务的事件处理函数。13、判断事件为接收事件， // Received when a messages is

答：13、判断事件为接收事件， // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint case AF_INCOMING_MSG_CMD://接收数据事件,调用函数AF_DataRequest()接收数据 SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );//调用回调函数对收到的数据进行处理14、执行//接收数据，参数为接收到的数据void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )15、LED灯变化，16、调用SampleApp_SendPeriodicMessage（）发送数据到终端。17、继续扫描任务，运行OS。