Question

跟数学建模相关的问题

Answer 1

问：跟数学建模相关的问题

答：同学你好，对于你的问题我的回答是：数学建模入门和学习最快的方式就是去读优秀论文。我们需要从精读和泛读两个层次去读优秀论文，同时最好按一个专题去阅读论文，如连续性物理建模问题。首先是精读论文的过程，我们是要去弄懂在别人的论文中，他们的解题思路，他们的模型建立以及模型推导，甚至是去复现他们的代码；然后当完成精读过程后，我们针对这一专题，可以读一读其他的优秀论文，不需要我们一步步重现出来；最后将精读和泛读结合起来去看上三到四个专题，这样的过程下来，相信我们不管是对建模思路，还是编程、算法都有很大的提升。

问：您只要是给几个思路，包括用到的哪些模型还有怎么写

答：常见的10类软件可靠性模型有种子法模型、失效率类模型、曲线拟合类模型、可靠性增长模型、程序结构分析模型、输入域分类模型、执行路径分析方法模型、非齐次泊松过程模型、马尔可夫过程模型和贝叶斯分析模型。软件可靠性模型的选择主要需要考虑以下4个方面:(1)模型假设的适用性:模型假设是可靠性模型的基础，模型假设需要符合软件系统的现有状况，在软件系统中与假设冲突的因素达到几乎不存在的程度。往往一-个模型的假设有很多，需要在选择模型时对每一条假设进行分析，评估现有软件系统中不符合假设的因素对可靠性评价有多大影响，以确定模型是否符合软件系统的可靠性评价工作。(2)模型预测的能力与质量:预测的能力和质量是指模型根据现在和历史的可靠性数据，预测将来的可靠性和失效概率的能力，以及预测结果的准确程度。因此，应尽可能选择比较成熟的、应用较广的模型。(3)模型输出值能否满足可靠性评价需求:根据可靠性测试目的来确定哪些模型的输出值满足可靠性评价需求。重要的可靠性定量指标包括:当前可靠度、平均无失效时间、故障密度、期望达到规定可靠性目标的日期、达到规定可靠性目标的成本要求等。(4)模型使用的简便性

答：(4)模型使用的简便性:模型使用的数据在软件系统中易于收集;模型应该简单易懂;模型应该便于使用，最好有工具支持。

答：可供采用的解决方法主要有:(1)尽早确定可靠性模型，明确需要搜集的可靠性数据，确定涉及的术语、记录方法等;(2)制定可实施的可靠性数据搜集计划，并指定专人负责。保证数据的收集和验证与软件开发过程同步进行;(3)重视软件测试特别是可靠性测试产生的测试结果的整理和分析;(4)尽可能地利用工具进行收集工作，例如利用数据库进行存储和分析等。

问：您能不能针对这道题给点思路

答：运动学模型：历史方法演变刚体运动学方法：针对于刚体系统，也就是把物体在力作用下的变形忽略，简化问题，利用达朗贝尔-拉格朗日原理进行数学建模，计算相对较为复杂；多体系统：更多用于分析复杂机械系统，容易实现计算机的自动编程，更加规范化、程式化，在多体复杂系统中占有重要地位机构学建模法：从机构学出发，将机器人进行层层分解，拆分复杂杆组，利用图论等原理将子系统、机构之间的关系转化为矩阵练习，确定机体自由与冗余情况，其中最著名的就是齐次坐标矩阵法。

答：概念：利用齐次变换矩阵描述相邻连杆空间关系，通过层层变换，实现从基坐标系到末端执行器坐标系的等价齐次变换矩阵，即运动学方程。把机器人操作臂看做一系列连杆通过移动和旋转关节串联而成，研究各连杆间运动位移、速度、加速度关系。特点：概念更加清晰，在规定好各连杆坐标系、确定连杆参数后有着更加简单、直观的模型推导过程，并且容易在matlab中进行仿真；指数积方法则虽然不需要规定各连杆坐标系，只需要规定各关节矢量，但是计算量更大；对于四元数来说，则显得没有那么直观，理解相对困难。

答：动力学模型：我们常用的运动学建模方法有拉格朗日方法、牛顿-欧拉方法、罗伯逊-魏登堡方法、凯恩方法等，