大疆精灵3a视觉定位怎样使用

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咨询记录 · 回答于2022-10-04
大疆精灵3a视觉定位怎样使用
亲亲您好,很高兴为您服务:大疆精灵3a视觉定位使用的方法:在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整。[P-GPS]P-GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用,此时飞行器可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,飞行器的悬停精度越高。假如飞行器高度低于3米,视觉定位系统满足工作条件,同时提供视觉定位和超声波增稳。因此,在P-GPS状态下,飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。[P-OPTI]当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,但飞行环境满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P-OPTI模式,这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度,将为P-GPS或P-Atti模式。此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。注意:在室内飞行时,假如地面和光照不满足视觉定位条件,那么飞行器无法使用这个模式,将自动切换到P-Atti模式(姿态模式)。[P-Atti] 当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,飞行的地面也不满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P-Atti模式,即姿态模式。在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定,而水平方向表现为自然漂移。因此P-Atti模式下,您需要手动调整飞行器的水平方向姿态,此时返航点无法成功记录。这个模式下飞行器漂移存在炸机风险,最好避免进入这一模式。建议新手在视矩内的近处使用飞行器,并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。感谢您的提问,以上是我的回复,希望可以帮助到您哈。
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