平面刚体体系如图所示。均质杆 O1A长为，质量为m，轮O:半径为r=1/4，质 量为M=2m，回转半径为r、杆和轮光滑铰链连接。杆O1A与水平面成45°角，轮0:放置在绝对粗糙的水平面上，在 A处系有一铅垂的细绳 AB 使系统保持静止。不计滚动摩阻，重力加速度g。现将绳 AB剪断，试求:“1)剪断 AB 的瞬时，杆 O:A和轮O的角加速度;<
2)杆 OA运动到与水平面平行时，杆OA和轮O的角速度和角加速度。
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刚体绕定轴转动时，惯性力系向转轴简化得一惯性力和一惯性力偶。惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴，作用于O点；惯性力偶的力偶矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反，
咨询记录 · 回答于2022-12-12
2)杆 OA运动到与水平面平行时，杆OA和轮O的角速度和角加速度。
平面刚体体系如图所示。均质杆 O1A长为，质量为m，轮O:半径为r=1/4，质
量为M=2m，回转半径为r、杆和轮光滑铰链连接。杆O1A与水平面成45°角，轮0:放置在绝对粗糙的水平面上，在 A处系有一铅垂的细绳 AB 使系统保持静止。不计滚动摩阻，重力加速度g。现将绳 AB剪断，试求:“1)剪断 AB 的瞬时，杆 O:A和轮O的角加速度;<
平面刚体体系如图所示。均质杆 O1A长为，质量为m，轮O:半径为r=1/4，质
2)杆 OA运动到与水平面平行时，杆OA和轮O的角速度和角加速度。
平面刚体体系如图所示。均质杆 O1A长为，质量为m，轮O:半径为r=1/4，质
2)杆 OA运动到与水平面平行时，杆OA和轮O的角速度和角加速度。
量为M=2m，回转半径为r、杆和轮光滑铰链连接。杆O1A与水平面成45°角，轮0:放置在绝对粗糙的水平面上，在 A处系有一铅垂的细绳 AB 使系统保持静止。不计滚动摩阻，重力加速度g。现将绳 AB剪断，试求:“1)剪断 AB 的瞬时，杆 O:A和轮O的角加速度;<
平面刚体体系如图所示。均质杆 O1A长为，质量为m，轮O:半径为r=1/4，质
2)杆 OA运动到与水平面平行时，杆OA和轮O的角速度和角加速度。
量为M=2m，回转半径为r、杆和轮光滑铰链连接。杆O1A与水平面成45°角，轮0:放置在绝对粗糙的水平面上，在 A处系有一铅垂的细绳 AB 使系统保持静止。不计滚动摩阻，重力加速度g。现将绳 AB剪断，试求:“1)剪断 AB 的瞬时，杆 O:A和轮O的角加速度;<
平面刚体体系如图所示。均质杆 O1A长为，质量为m，轮O:半径为r=1/4，质
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