arduino智能小车代码能用在机器人身上吗能互用吗

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摘要 Arduino开发板经常用于制作一些小型的机器人,并具有简单的逻辑定义控制。但是,由于板载计算能力和软件有限,开发人员常常无法升级到更复杂的机器人。通常,随着开发人员变得越来越有经验,他们会寻找专门用于机器人的软件,因为Arduino仅提供部分控件。
咨询记录 · 回答于2022-12-02
arduino智能小车代码能用在机器人身上吗能互用吗
Arduino开发板经常用于制作一些小型的机器人,并具有简单的逻辑定义控制。但是,由于板载计算能力和软件有限,开发人员常常无法升级到更复杂的机器人。通常,随着开发人员变得越来越有经验,他们会寻找专门用于机器人的软件,因为Arduino仅提供部分控件。
机器人操作系统(ROS)是最流行和使用最广泛的机器人中间件软件框架之一。这是一个开放源代码平台,可帮助创客和开发人员在无需重新发明轮子的情况下开始使用机器人软件。ROS提供了一种标准的通信体系结构,用于无缝集成、使用、开发和部署机器人系统的不同组件,包括控制、感知、计划等。这是一个与语言无关的平台,无论部署在何处,都可以为不同的计算机提供跨平台的通信支持。
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