由魅电吹风电池组怎么样拆解
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咨询记录 · 回答于2022-01-12
由魅电吹风电池组怎么样拆解
您好,亲亲亲,1、人工检测原料(待拆解废旧电池包)的绝缘性、扫电池包的条码信息及电池包托盘的条码信息,系统自动记录存储原料的条码信息(此条码信息可根据甲方要求自动联网上传国家新能源电池追溯系统),并把电池包和托盘的条码信息进行绑定。人工通过无动力的行吊装置把原料吊装到。2、AGV小车把电池包送到待拆解区,再由工位间流转的AGV送入电池包箱盖拆解工位,小车定位。由上侧摆放的两台联动六轴机械手抓取伺服拆螺装置先到螺丝上方视觉定位后机械手下行到拆解位,自动拆除上盖螺丝,拆下的螺丝由气爪夹紧后放置到旁边的物流盒内,再依次拆解剩余螺丝。拆解螺丝的过程中全程扭矩监控,系统对扭矩异常的螺丝自动标定,方便后工序手工拆解。