Question

abb机器人碰撞监控故障原因和处理方法

Answer 1

问：abb机器人碰撞监控故障原因和处理方法

问：abb动作监控关节碰撞和转角路径碰撞的故障原因和处理方法

答：亲，您好，很高兴为您解答：abb机器人碰撞监控故障原因和处理方法答常见的ABB机器人报警代码与解决方按： 1、报警代码：20032（转数计数器未更新） 报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。 2、报警代码：38103（与SMB的通信中断） 3、报警代码：50057（关节未同步） 4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁。 具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

问：abb动作监控关节碰撞和转角路径碰撞的故障原因和处理方法

问：这个

答：1. ABB机器人转角路径故障可能的原因（*后一句运动指令没有使用fine而使用转弯半径，导致程序预读时读取不到下一条运动指令而无法圆滑，出现上述警告）        2. 转角路径故障日常使用不影响        3. 确实不想看到这个提示，可以如下设置：        4. 示教器-控制面板-配置-主题-motion        5. 找到Motion-Planner        6. 点击**个Motion Planner        7. 修改Remove Corner Path Warning为yes，然后重启。之后就不再提示转角路径故障。

问：那动作监控关节碰撞呢

答：1.出现报警 　　根据客户反馈，机器人在开机时会发生报警：“关节负荷过高”，“动作监控”，“机器人关节ROB_X实际转矩过高（X代表机器人关节轴，ROB1_5为机器人1的第五关节轴），可能为负荷数据错误、加速度过高、外部过程力度过大、低温或硬件故障。”   2.如何排查 　　看到这些报警信息，无须过度紧张，这些有可能就是极寒天气低温导致的。ABB机器人售后服务建议您首先在现场进行状态确认，查看机器人是否与设备和工件等物体发生碰撞，排除由于卡滞和碰撞造成的转矩或负荷过高。   　　其次，关于机器人动作监控被触发，机器人出现机械单元的移动被立即中断。点击马达上电按钮后，可正常运行，随后几十秒又会发生同样报警。出现这样的情况均说明机器人实际没有故障或错误，是由于环境温度过低所致。那么我们该怎么做呢？

问：没有j处理方法嘛

答：亲亲没有了哦