简述zigbee组网的模式

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咨询记录 · 回答于2022-12-16
简述zigbee组网的模式
答:亲亲您好:1、广播式的一对多实际上还是透传模式,只是其中一个“主数传”的目标地址为FFFF,也就是信息给所有的无人机都发,但是这种发送数据是单向的,其他无人机并不给它回复。(也可以回复,僚机把目标地址都写成主机的,但这样会出现问题,主机并不知道哪条信息是哪个僚机回复的,这也是透传模式的缺点);2、API模式一对多:把“主机”配置为API模式(非透传,数据会被打包成特殊的数据帧,传输时带有目标地址和自己的地址),僚机配置为透传模式。这样主机可以指定给某一架飞机发独特的数据,僚机也可以给主机发数据而没有数据冲突(主机接受的数据都是带有僚机地址的,可以区分);3、API多点对多点,也就是说主机和僚机都是API模式,这种配置方案也是分布式集群编队的基础,任何一架飞机可以把指定信息发给任何其他飞机,任何飞机接收到的信息都明确知道来源。据我了解,目前确实有不少方案是用模式一实现的组网,实现简单但可靠性和灵活性差;目前我也在做一个飞行编队的事情,用的是模式二,缺点是仍然是“集中”式的,感觉不太安全,主机被干掉了,僚机也就挂了;最终要实现的肯定是模式三,这也是我接下来的目标。
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