Question

机械原理中机构的定义

Answer 1

机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
概念：机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。基本功用是变换运动形式，例如：将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。常用分为：平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、间歇性运动机构、螺旋机构。
机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的自由度数大于零，并使原动件数等于机构自由度数。