Question

机器人受什么控制的。

Answer 1

问：机器人受什么控制的。

答：亲~您好，很高兴能为你解答，首先，机器人是自动执行工作的机器装置。机器人的动力来源一般是电动机，通过一套机械传动装置，按照机器人内的程序控制，将动力传到机器人的执行机构，机器人的执行机构就开始运动了。具体装置的种类热依然是五花八门，有杠杆、有齿轮、有电磁铁等等。

问：控制系统

问：来造控的。

答：亲~您好很高兴能为你解答。1.机器人控制系统是一个多变量控制系统，即使简单的工业机器人也有3~5个自由度，比较复杂的机器人有十几个自由度，甚至几十个自由度，每个自由度一般包含一个伺服机构，多个独立的伺服系统必须有机地协调起来。例如，机器人的手部运动是所有关节的合成运动，要使手部按照一定的轨迹运动，就必须控制各关节协调运动，包括运动轨迹、动作时序等多方面的协调。

答：2.运动描述复杂，机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。因此，仅仅考虑位置闭环是不够的，还要考虑速度闭环，甚至加速度闭环。在控制过程中，根据给定的任务，应当选择不同的基准坐标系，并做适当的坐标变换，求解机器人运动学正问题和逆问题。此外，还要考虑各关节之间惯性力、哥氏力等的耦合作用和重力负载的影响，因此，系统中还经常采用一些控制策略，如重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等。@l

答：3.具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器人外，机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上，而应安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。但机器人的重复定位精度较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求运动平稳，不受外力干扰，为此系统应具有较好的刚性。4.机器人的信息运算量大。机器人的动作住往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个最优的问题，较高级的机器人可以采用人工智能的方法，用计算机建立起庞大的信息库，借助信息库进行控制、决策管理和操作。根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况，按照给定的指标要求，自动选择最佳的控制规律。

问：还有呢？

问：机器人没有天赋吗？

答：机器人应该有“语言”天赋，与机器人对话都能回答上。

答：而且还能识别多国不同的语言。

问：没有人类的天赋

答：亲～您好，机器人应该会很难超越人类的智慧，机器人的发展并不以超越人类能力为目标，而应成为辅助人类决策、增强人类能力的工具。机器人最需要的，是自我认知智能，也就是自省智能。

答：就比如谷歌阿尔法狗与人类的围棋对抗，但是机器人是没有感情的。