Question

matlab fsolve函数应用

我想求出L1*cos(q1)+L2*cos(q2)+L3*cos(q3)=X,L1*sin(q1)+L2*sin(q2)+L3*sin(q3)=Y中q2,q3的解其它的都是已知的，请问matlab的程序应该怎么写？

Answer 1

1、matlab是一个功能强大的软件，不仅仅在数据处理方面很优秀，在界面编程方面同样优秀，这里简单介绍下matlab界面编程的基础步骤。

2、在打开的matlab程序中，点击new---graphic user interface，打开创建gui向导--我们选择blank gui，创建空白的gui界面---选择左侧我们需要的控件，如下图，我们选择一个button---将控件拖入到gui界面的合适的位置，双击打开设置属性的界面---设计好界面后，我们先不要编写函数内容，先运行界面---他会提醒我们激活界面将保存界面和代码，我们选择yes---输入文件名，点击保存---我们回到界面编辑界面，点击button右键打开右键菜单，点击view callbacks---callback，来跳转到该控件的回调函数---我们在该函数中输入代码---这时，我们运行程序，点击按钮，即可以在命令窗口中看到button执行的效果。

3、先运行界面，使得matlab给我们创建界面的代码，然后在view callback。

Answer 2

1.  建立方程组的M-函数文件(fun.m)

   function eq=fun(x, q1)

      eq(1)=L1*cos(q1)+L2*cos(x(1))+L3*cos(x(2))-X;
      eq(2)=L1*sin(q1)+L2*sin(x(1))+L3*sin(x(2))-Y;
      eq = eq(:);

2. 运行主脚本：

q1 = 0; % q1赋值

ff = @(x)fun(x, q1);

y=fsolve(ff, [0.5,0.5])     %[0.5,0.5]是迭代初值

追问

不好意思，我忘了代入数值了，我先试下！！谢谢你的帮助！！

追答

你得在fun.m里把L1啥的都定义上。

追问

L1=0.036
L2=0.060
L3=0.170
X=-0.01
Y=0.165
q1=45
你能不能试运行下，我这边还是有些问题。。

Answer 3

这个需要用到matlab的符号运算了，先将q2、q3设为符号量（syms q2,q3;)，然后将上面两个式子（eq1，eq2）列出来，之后slove（eq1，eq2）就行了！