直角坐标系与极坐标系转换公式
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1、极坐标(ρ,θ)转化为直角坐标(x,y),公式为x=ρcosθ,y=ρsinθ。
2、直角坐标(x,y)转化为极坐标(ρ,θ),公式为ρ√(x+y),θ=arctan(y/x)。
注:ρ为极径,θ为极角。arctan为反正切函数它的值域是(-π/2,π/2),arctan(y/x)的作用是求正切值为y/x对应的角度。例arctan(1)=π/4。
极坐标与直角坐标互化公式的3个前提条件:
1、取直角坐标系的原点为极点;
2、以x轴的非负半轴为极轴;
3、两种坐标系规定相同的长度单位。
极坐标系是一个二维坐标系统。该坐标系统中的点由一个夹角和一段相对中心点——极点(相当于我们较为熟知的直角坐标系中的原点)的距离来表示。极坐标系的应用领域十分广泛,包括数学、物理、工程、航海以及机器人领域。