Question

agv小车工作原理

Answer 1

AGV小车工作原理如下：

AGV小车的工作动作序列为：

接收到货物搬运指令后，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线。

自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点“奔跑”，准确到达位置后停住然后完成卸货，并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务。

导航方式：

AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术:激光导航、磁带导航等等。磁带到导的优点为，经济实惠开且消费者容易进行安装，缺点为，如果行车路段看铁磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车。

激光引导优点为:不用安装，精度高但容易受周围光线强度影响，容易或污染表面使感应失灵:激光导引优点为:定位精度高，误差仅仅在正负1毫米之间，无需其他定位设施。但缺点是:价钱昂贵并且不容易安装。