Question

数据从PLC开始发出通过RS485端口进行总线控制伺服驱动器从而带动伺服电机信号个过程通讯周期包括哪几部分？

Answer 1

问：数据从PLC开始发出通过RS485端口进行总线控制伺服驱动器从而带动伺服电机信号个过程通讯周期包括哪几部分？

答：1. PLC向RS485总线发出控制信号。2. RS485总线控制伺服驱动器接收PLC发出的控制信号。3. 伺服驱动器带动伺服电机接收控制信号。4. 伺服电机接收到信号后运行并将运行状态信息发回给伺服驱动器。5. 伺服驱动器将运行状态信息发回给RS485总线。6. RS485总线将运行状态信息发回给PLC。

问：这个总的通讯周期计算方法是如何呢？

答：通讯周期的计算方法：1、首先，根据PLC和RS485端口之间的通讯协议，确定PLC发送数据和RS485接收数据之间的传输时间。2、根据RS485端口和伺服驱动器之间的通讯协议，确定伺服驱动器发送数据和接收数据之间的传输时间。3、根据伺服驱动器和伺服电机之间的通讯协议，确定伺服电机发送数据和接收数据之间的传输时间。4、最后，将上述三个传输时间相加，即可得出总的通讯周期。

问：如果确定了传输比特率 确定了传输数据的帧数 确定了伺服电机的响应时间 可以计算出整个周期的时间吗

答：是的，可以计算出整个周期的时间。总的时间=传输比特率×传输帧数+伺服电机的响应时间。

问：不应该是传输帧数/传输比特率吗

答：应该是帧数/时间，即每秒传输帧数，也就是帧速率。

问：那传输速率和PLC的性能没有关系吗？如果有关系是什么样的关系呢

答：PLC的传输速率与PLC的性能之间存在一定的关系，传输速率越快，PLC性能就越强。因为传输速率越高，即每秒可以传输的数据量越大，这时候PLC可以更加快速地处理更多的数据，从而提高了PLC的性能。

问：那如果我用一个PL C通过RS485总线去控制20个驱动器 这个通讯周期应该怎么计算呢

答：计算通讯周期的方式是：通讯时间 + 等待时间 = 通讯周期。其中，通讯时间是指控制器发送指令或数据给所有驱动器的总耗时；而等待时间则是指控制器等待所有驱动器响应的时间。因此，通讯周期可以根据实际情况来计算，具体可以参考实际测试结果。

问：通讯时间具体怎么计算呢 PLC的扫描周期算通讯周期的一部分吗

答：PLC的扫描周期不能算作通讯周期的一部分，因为它只是用于执行PLC程序的周期性运行。通讯周期是指PLC和外部设备之间的通信时间间隔，用于传输数据。通常来说，通讯周期由PLC和外部设备之间的通信协议和PLC程序设置决定。