Question

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K(s+5)/(s+1)(s+3)，试绘制系统的根轨迹

Answer 1

问：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K(s+5)/(s+1)(s+3)，试绘制系统的根轨迹

答：解:① 实轴上的根轨迹:, ② 渐近线: ③ 分离点: 用试探法可得 。根轨迹如下:

问：这个截图和过程就是题答案吗

答：是的

问：好的

问：还在吗 根轨迹区间为什么是【-2，0】，不应该是【-1,0】吗

答：抱歉 我把s+

答：s+1看成s+2了

答：都是计算过程是没变的

问：还有一个问题，开环极点两个，一个开环零点 所以感觉渐近线底下分母应该是2-1=1阿，为什么呢

答：开环零点是-5

答：开环极点有三个呀

问：应该是（s+1）(s+3)，包括有0吗

答：亲亲 包括0哦

问：那把区间改为【-1，0】之后，分离点d等于多少呢

答：你列出公式试试看