Question

简述CAN总线访问冲突解决机制和过程?

Answer 1

问：简述CAN总线访问冲突解决机制和过程?

答：您好，亲，为您查询到您提问的相关信息如下

答：访问冲突解决机制是指发生多个节点同时发送数据而造成的冲突所采取的解决措施。过程如下：（1）当多个CAN总线节点同时发送数据时，系统会在总线上产生抢占体（arbitrationfield），表示系统正在冲突状态；（2）总线节点都处于仲裁状态，每个节点都放弃发送数据，此时系统进入仲裁阶段；（3）仲裁阶段中，参与冲突的每个节点都会设置一个标志位让系统判断自身的优先级；（4）系统比较每个节点的标志位，最终会得出最高优先级的那一节点，该节点可以继续数据传输；（5）其他节点通过ACK信号确认数据传输，最终得到正确的数据信号，完成访问冲突的解决。