自动驾驶的关键技术有哪些
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您好,个人认为自动驾驶技术的核心实际上还是决策。过去几年由于视觉感知的不稳定,自动驾驶的发展收到了极大的制约,因此很多人都认为环境感知才是自动驾驶技术的核心。但随着环境感知的硬件越来越好,底层控制系统越来越精准,智能决策的重要性越来越关键。如果自动驾驶类比人开车,那么感知就类似于人的眼耳,获取汽车周边的环境信息,而手脚则是偏执行层的控制。那么自动驾驶的核心就应该更偏向脑部的功能——决策。
咨询记录 · 回答于2021-11-11
自动驾驶的关键技术有哪些
亲亲,您的问题我已经看到了,需要一点时间帮您查询整理,请亲稍等,马上为您解答哦!~
您好,个人认为自动驾驶技术的核心实际上还是决策。过去几年由于视觉感知的不稳定,自动驾驶的发展收到了极大的制约,因此很多人都认为环境感知才是自动驾驶技术的核心。但随着环境感知的硬件越来越好,底层控制系统越来越精准,智能决策的重要性越来越关键。如果自动驾驶类比人开车,那么感知就类似于人的眼耳,获取汽车周边的环境信息,而手脚则是偏执行层的控制。那么自动驾驶的核心就应该更偏向脑部的功能——决策。
除了决策技术,另外还有:1.识别技术 2.定位技术3.通信安全技术4.人机交互技术
希望我的回答可以帮助到您,感谢您的咨询,期待您的5颗小星星哦~
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应该的呢