三菱伺服电机一起动就反转,是什么原因

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咨询记录 · 回答于2024-01-16
三菱伺服电机一起动就反转,是什么原因
首先,我们需要明白伺服电机控制器的输入信号端子在PLC或其他上位机发出脉冲信号时会有什么反应。当脉冲信号进入PULS端,电机就会正转。如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”,那么只要将SIGN加入低电平,电机就会反转(PULS的信号不能断)。 另外,如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”,那么当PULS输入脉冲信号时,电机就会正转。而断开PULS后,如果SIGN端输入脉冲信号,电机就会反转。所以,电机的正反转实际上是由伺服驱动器的方向电平决定的。 伺服驱动器正在工作时,如果在方向信号没有改变的情况下,电机突然反转,那么可以确定驱动器出了故障。遇到这种情况,最好的办法是联系厂家送回返修。
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