Question

松下202贴片机原点偏移量怎么调

Answer 1

问：松下202贴片机原点偏移量怎么调

答：松下202贴片机原点偏移量怎么调：1. 将机械结构检查一遍，查看是否存在偏差源，如轴节芯与其他部件之间的间隙过大或者轴节芯过度磨损等；2. 调整各轴的中心位置，使其与一个待测参考点之间的偏差值降低到可接受范围；3. 根据圆柱轴的抛物线偏差修正方constrols程，调整圆柱的中心线；4. 当轴的波动较大时，可以采用轴节进行调整；5. 调整滚动传动件，使其从滚动到滑动；6. 根据不同的机械结构，运用一些力学和数学计算回原点偏差，并且给出调整建议。

答：手动实验多次没有错，估计问题很可能出现在维宏控制卡和数据线上面。最好换张卡试试。机器在回工件原点的时候有没有听到异常的声响，如果有声响的话可能是因为丝杠上面的污垢引起的。你把空程速度调低一些试试还出错吗 不知道你每次回原点大概。1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。