Question

组装好一架多旋翼无人机遥控器的设置步骤有哪些

Answer 1

问：组装好一架多旋翼无人机遥控器的设置步骤有哪些

答：①航拍玩家首先要决定飞行器的类型，NAZA-M V2可支持4至8轴的飞行器。②一般情况下，因为飞控内有陀螺仪、加速度计和气压计等感应器。所以需要替机架装上电调、电机、电池、云台、航拍摄影机后，方可找出重心中间点来安装飞控，而且位置一定要对准前方。当然有一些品牌及型号是允许偏离重心多少距离的。至于GPS模组，航拍玩家可按机型而决定安装在哪个位置，只需要在软件的GPS安装位置设定栏中，输入偏离重心中间点的距离数值即可。③遥控器则按接受机去设定，大部分都会使用D-Bus（方便插线）。控制模式切换方面，需要小心设定GPS：依赖卫星定位来锁定飞行器的位置姿态：放弃GPS而单使用陀螺仪、加速度计和气压计等感应器来锁定飞行器的位置手动：全手动去控制飞行器的高低及位置

答：马达设定方面，马达怠速速度可按机身重量去调整。如果需要极快反应而且机身比较轻便，可把马达怠速速度调至较高。⑤失控保护模式是指当航拍跟遥控机失去联系时的处理方式，大多会选择自动返航降落，即飞机失联时，会自动返回起飞点。⑥智能IOC，即智能方向锁定功能，需要配合GPS功能一起使用。当航拍机接收到GPS超过6个卫星信号时，便会产生HOME Point。

答：电压保护设置用于电压低时对电池进行保护。一般来说，第一级保护会设定为大约30%电压，第二级为20%。保护方法可选择下降或回航。⑧飞行限制的最大高度及半径数值，是以当时无人机的GPS位置来计算的。一般设定需配合当时的现场环境，以及当地的法规。