Question

试分析他励直流电动机的人为机械特性三种因素对理想空载转速、转速降落和机械特性硬度的影响

Answer 1

问：试分析他励直流电动机的人为机械特性三种因素对理想空载转速、转速降落和机械特性硬度的影响

答：亲！很高兴为您解答，他励直流电动机的人为机械特性三种因素对理想空载转速、转速降落和机械特性硬度的影响如下：人为改变电路参数或电源参数而得到的机械特性称为人为机械特性。人为机械特性可分为三种情况：（1）电枢回路中串入电阻的机械特性 电源电压和磁通均为额定值，在电枢回路中串入一定的附加电阻RC。（2）改变电源电压的机械特性 电枢电路中没有串入附加电阻，磁通为额定值，仅改变电源电压（一般为降低电压）。（3）减弱磁通的机械特性 电源电压为额定值，电枢回路中没有串入附加电阻，仅在励磁回路中串入附加电阻Rf，使磁通 减弱。

答：拓展：直流电动机的机械特性分固有机械特性和人为机械特性两种。当直流电动机拖动生产机械运转时，作为输出机械功率的电动机，其主要特性表现在转速和转矩的关系上，即机械特性 n = f（T）。特性方程为(r/min)由于电磁转矩 ，故可得用电流表示的机械特性方程为（r/min）1．固有机械特性当电枢电路中没有串入附加电阻，电动机的工作电压和磁通均为额定值时的机械特性，称为固有机械特性。2．直流电动机的运行状态直流电动机的运行状态分为电动运行状态和制动运行状态两种:（1）直流电动机的电动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n 的方向相同，电磁转矩对电动机的运行为拖动转矩。（2）直流电动机的制动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n的方向相反，电磁转矩对电动机的运行为制动转矩。直流电动机的制动状态可以用三种方法来实现，即再生制动、能耗制动及反接制动。①再生制动 电动机处于电动状态运行中，由于某种外加因素，使电动机的转速n 超过理想空载n0，此时磁场极性未变，Ea>U，电枢电流反向，电动机产生的电磁转矩T与转速n 方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时生产机械拖动电动机发电，把机械能转换为电能，向电网馈送。②能耗制动 当电动机具有较高转速时，将电枢脱离电源，而与电阻R1串联起来，形成闭合回路，励磁绕组仍接在电源上。此时电动机所产生的电磁转矩T与转速n方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时电动机由生产机械拖动而发电，将生产机械所储藏的动能转换为电能，输送到电枢回路的电阻上，再转化成热能消耗掉，直至电动机完全停止。③反接制动 反接制动可分为两种，一种是倒拉反接制动，用于位能性负载，另一种是电源反接制动，一般用于反抗性负载。(a)倒拉反接制动 在起重装置中，电动机在电动状态下提升重物若在电枢电路中串入较大的电阻，使电动机转入人为机械特性运行，此时电动机的电磁转矩小于负载转矩，电动机便在负载转矩作用下被倒拉而反转，下放重物。电动机产生的电磁转矩T 与转速n的方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用，稳定下放重物。

答：(b)电源反接制动 为了使工作机械迅速停车或反转，在电动机正向“运行”时，突然改变电枢两端接线（既改变电枢两端电压极性），由于惯性，电动机仍按原来方向旋转，而电磁转矩则改变了方向，与转速方向相反，反抗电动机的转动，成为制动转矩，电动机的转速迅速地下降，直到n＝0。在转速接近于零时，若不及时将电动机电源切断，电动机便会反向起动而反转。

问：这个怎么解答？老师

答：亲亲！以形成具有简单结构和一定程度精度的开环控制系统。当需要更高的精度时，也可以形成闭环系统。一个阐明步距角的示例可以帮助您更清楚地理解此概念。如果电动机给定的值为7.5°/15°（表示半步运行为7.5°，全步运行为15°），则该步距角可以称为“固有步距角”。当驱动器最大程度地运行时，当无细分的步进状态控制系统发送步进脉冲时，电动机旋转1.8°，而当细分驱动器以10个细分的状态使用时，电动机仅旋转0.18 °。这是细分的基本概念。对驱动器分段特性的更准确描述是转数，转数是指步进电机运行时每个齿距所需的脉冲数。某些马达有50个齿。如果将执行位数设置为160，则步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步，并且相应的步进角为360°÷8000=0.045°。如果将运行位数设置为30，则根据上表的相应细分数为7.5，而不是整数。分割功能完全由驾驶员通过精确控制电动机的相电流来产生，并且与电动机无关。要理解“分段”，必须首先阐明“步距角”的概念。每次控制系统发送步进脉冲信号时，它都会指示电动机旋转的点。步进角值是在电机出厂时给出的。例如，如果电动机给出的值为0.9°/1.8°（表示在半步运行中为0.9°，在全步运行中为1.8°），则该步角实际上可以称为“电动机特定步角”。操作不一定是电动机的实际步距角，实际步距角与驱动器有关。

问：感谢老师再次给解答一下

答：1.解析：=220*1000/220-24*0.242= 1250r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1000=41.38Nm

答：2.四类特点。1、理想空载转速与固有特性时相同，且不随串接电阻的变化而变化随着串接电阻的加大，1、特性的斜率加大，转速降落加大，特性变软，稳定性变差。1、机械特性由与纵坐标轴交于一，但具有不同斜率的射线族所组成。1、串入的附加电阻越大，电枢电流流过所产生的损耗就越大。3.(1)磁通减弱会使no升高,no与 成反比。(2)磁通减弱会使斜率 加大, 与2成反比。(3)人为机械特性是一族直线,但既不平行,又非放射形。磁通减弱时, 特性上移,而且变软。4.1.理想空载转速与磁通成反比，即当磁通下降时，空载转速上升。2.不同的磁通值，所得机械特性曲线斜率不同。3.磁通下降，特性斜率上升，且斜率与磁通平方成反比，曲线变软；4.一般磁通下降，转速上升，但负载过大速度反而会下降。