Question

负反馈开环传递函数怎么用matlab画根轨迹轨

Answer 1

问：负反馈开环传递函数怎么用matlab画根轨迹轨

问：能不能再展开讲讲？

答：1、实验五 利用MATLAB绘制系统根轨迹一、实验目的(1)熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法；(2)熟练使用根轨迹设计工具SISO；(2)学会分析控制系统根轨迹的一般规律；(3)利用根轨迹图进行系统性能分析；(4)研究闭环零、极点对系统性能的影响。二、实验原理及内容1、根轨迹与稳定性当系统开环增益从变化时，若根轨迹不会越过虚轴进入s右半平面，那么系统对所有的K值都是稳定的；若根轨迹越过虚轴进入s右半平面，那么根轨迹与虚轴交点处的K值，就是临界开环增益。应用根轨迹法，可以迅速确定系统在某一开环增益或某一参数下的闭环零、极点位置，从而得到相应的闭环传递函数。2、根轨迹与系统。2、性能的定性分析1)稳定性。如果闭环极点全部位于s左半平面，则系统一定是稳定的，即稳定性只与闭环极点的位置有关，而与闭环零点位置无关。2)运动形式。如果闭环系统无零点，且闭环极点为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环极点均为复数极点，则时间响应一般是振荡的。3)超调量。超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零、极点接近坐标原点的程度有关。4)调节时间。调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的实部绝对值；如果实数极点距虚轴最近，并且它附近没有实数零点，则调节时间主要取决于该实数极点的模值。5)实数零、极点影响。零点减小闭环系统的阻尼，从而使系统的峰值时间提前，超调量增大；。3、极点增大闭环系统的阻尼，使系统的峰值时间滞后，超调量减小。而且这种影响将其接近坐标原点的程度而加强。【自我实践5-1】在实验内容(2)中控制系统的根轨迹上分区段取点，构造闭环系统传递函数，分别绘制其对应系统的阶跃响应曲线，并比较分析。1：阻尼比=0.00196，k=5.942：阻尼比=0.246,k=2.163：阻尼比=0.669 k=0.6694：阻尼比=1.0,k=0,3855：阻尼比=1.2(无此阻尼，取-0.2),k=24.5将数据填入实验数据记录表中。阻尼比闭环极点p开环增益K自然频率wn超调量s%调节时间tsx=0.00196-0.00277+1.41i5.941.4199.41e。4、+03x=0.246-0.226+0.892i2.160.9245.116.7x=0.694-0.379+0.393i0.6690.5464.8312.6x=1-0.