如图所示为简易数控车床纵向进给系统，采用步进电机驱动滚珠丝杠，带动装有刀架的拖板做往复直线运 动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
(1）求拖板的脉冲当量（5分）
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脉中当量的选泽。脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离()=0.01mmp(输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米，初选之相步进电动机的步距角0.751.5，当三相六拍运行时，步距角￡=0.75其每转的脉冲数S=3.=480pr步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i=L6=1.250.01×480，在步进电动机与滚珠丝杆之间加Z1=20,Z2=25模数m=2.5的一对齿轮。齿轮的模数根据c616车床，挂轮齿类比确定。
咨询记录 · 回答于2023-02-22
(1）求拖板的脉冲当量（5分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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