Question

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(3s+12)/(s²+5s),试用MATLAB编程求出该开环传递函数模型，转换为采样时间为0.1秒的离散模型

Answer 1

问：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(3s+12)/(s²+5s),试用MATLAB编程求出该开环传递函数模型，转换为采样时间为0.1秒的离散模型

答：由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)