Question

HC-SR04超声波模块介绍和工作原理

Answer 1

问：HC-SR04超声波模块介绍和工作原理

问：51单片机控制下hcsr04超声波传感器的工作原理

答：亲亲，您好，HC-SR04超声波模块介绍和工作原理如下哦，HC-SR04超声波模块是一种常用的测距模块，它能够通过发送一定频率的超声波脉冲，对目标物体进行距离测量，具有体积小、价格低廉、测距范围较广、精度高等优点，可以广泛应用于自动控制、机器人导航、智能家居等领域。HC-SR04超声波模块的工作原理如下：1. 发送超声波脉冲：模块中的控制芯片会向超声波发生器发送一个脉冲信号，使发生器产生40KHZ的超声波信号。2. 接收超声波反射信号：超声波信号射向目标物体并反弹回来，经过模块中的接收器接收，并将接收到的信号转换为电信号。3. 计算距离：模块中的控制芯片会测量发射信号与接收信号之间的时间差，并根据公式计算出目标物体与模块的距离。4. 输出距离数据：模块中的控制芯片将计算出的距离数据通过数字信号输出，供外部设备使用

问：51单片机与HCRS04组合测距的原理

答：亲亲，51单片机与HCRS04组合测距的原理如下：1. HC-SR04超声波测距模块发射出一个40kHz的超声波脉冲，时长为10us，通过超声传感器在空气中传播。2. 超声波遇到障碍物时会发生反射，传回测距模块，模块接收到反射波后开启一个高电平。3. 51单片机通过IO口将触发信号发送给HC-SR04，并等待响应信号。4. 测距模块接收到触发信号后，发射出40kHz的脉冲，并同时开始计时，直到接收到反射波为止，停止计时。

问：单片机内部有计时器嘛

答：亲亲，单片机内部有计时器哦