Question

. 闭环调速系统对系统中的哪些原因引起的误差能消除,哪些不能?

Answer 1

问：. 闭环调速系统对系统中的哪些原因引起的误差能消除,哪些不能?

答：您好亲，双闭环一般分为3个阶段：电流上升，恒流生速，转速调节。第一个阶段，转速调节器（ASR）因为转速很慢故偏差电压很大，ASR很快进入饱和，使转速环处于开环状态，而电流调节器（ACR）的输入就是ASR的输出，故电流开始很快上升并出现一定的超调，那就需要电流环来进行控制了，使其稳定， 第二阶段，ACR一直处于饱和状态，电流经过调节稳定在饱和值，这时转速开始上升，转速环仍然是开环状态，转速迅速上升， 第三阶段，转速超过了预期的值有了超调量，这时ASR的偏差电压<0，有反向输入，开始退饱和，直至转速达到稳定，电流下降到稳定的值。希望可以帮到您哦。

问：啥呀，这是

答：您好亲，电源波动产生的转速误差.测速装置产生的转速误差 希望可以帮到您哦。

问：那些误差可以消除，那些不可以消除，直接给我答案

答：您好亲，电源波动产生的转速误差.测速装置产生的转速误差能消除负载波动产生的转速误差.励磁电流产生的转速误差不能消除希望可以帮到您哦。

问：闭环直流调速系统中，试述采用 PI 调节器有何特点。答案是什么发给我一下

答：您好亲，pi主要是运用比例积分调节的性质,特点是能消除余差。希望可以帮到您哦。

问：8.单轴运动、多轴运动的概念是什么?电动、回零原理及过程?电子凸轮、电子齿轮、同步运动的概念是什么?

答：您好亲，多轴传动是通过多个齿型带同步传动。亦称同步带， 分为单面齿带和双面齿带两种类型。 前者主要用于单轴传动， 后者为多轴或反向传动。传动；是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。希望可以帮到您哦。